群集式无人航行器解决方案

融合联邦学习与群集协作技术，提供全方位、智能化的沿海污染治理服务

群集式无人航行器系统方案流程 群集式无人航行器系统算法

四大核心功能模块

智能监测与识别

集成声纳、视觉传感器和水质监测设备，实时检测水面及海底垃圾，识别污染物类型和浓度。

高效清理与收集

模块化垃圾收集设计，可互换网具和垃圾桶，群集协作拖曳重载，实现各类垃圾高效清理。

联邦学习云脑调度

基于联邦学习的智能调度系统，规划最优路线和编队，持续优化检测和路由模型。

数据监测与报告

实时采集和分析水质数据，生成详细报告，为环保决策提供数据支持。

智能治理工作流程

1

区域监测与规划

通过无人机和卫星数据进行区域污染状况评估，联邦学习云脑规划最优清理路线和航行器部署方案。

2

群集航行器部署

根据污染情况部署浅水型和海洋型无人航行器，形成群集协作网络，开始24/7不间断作业。

3

智能清理与收集

航行器群集协作，利用模块化收集设备清理各类垃圾，声纳系统检测海底垃圾并标记位置。

4

数据采集与分析

实时采集水质数据、垃圾种类和数量信息，通过联邦学习算法持续优化清理效率和路径规划。

5

垃圾回收与报告

定期回收航行器收集的垃圾，进行分类处理。生成详细的污染治理报告，为后续工作提供参考。